Fixes for multiple GPIO kscan devices as expected.
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Pete Johanson
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6e1e21c2be
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432adf5b60
6 changed files with 223 additions and 475 deletions
4
Kconfig
4
Kconfig
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@ -42,4 +42,8 @@ module = ZMK
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||||||
module-str = zmk
|
module-str = zmk
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||||||
source "subsys/logging/Kconfig.template.log_config"
|
source "subsys/logging/Kconfig.template.log_config"
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rsource "boards/Kconfig"
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rsource "boards/shields/*/Kconfig.defconfig"
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source "Kconfig.zephyr"
|
source "Kconfig.zephyr"
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1
boards/Kconfig
Normal file
1
boards/Kconfig
Normal file
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@ -0,0 +1 @@
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rsource "shields/*/Kconfig.shield"
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||||||
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@ -1,2 +1,4 @@
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CONFIG_ZMK_KSCAN_COMPOSITE_DRIVER=y
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if SHIELD_PETEJOHANSON_HANDWIRE
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|
endif
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||||||
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||||||
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@ -2,5 +2,5 @@
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||||||
# SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
# SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
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||||||
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||||||
config SHIELD_PETEJOHANSON_HANDWIRE
|
config SHIELD_PETEJOHANSON_HANDWIRE
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||||||
|
prompt "Pete Johanson Handwire"
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||||||
def_bool $(shields_list_contains,petejohanson_handwire)
|
def_bool $(shields_list_contains,petejohanson_handwire)
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@ -0,0 +1 @@
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||||||
|
CONFIG_ZMK_KSCAN_COMPOSITE_DRIVER=y
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||||||
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@ -13,16 +13,6 @@
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||||||
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LOG_MODULE_DECLARE(zmk, CONFIG_ZMK_LOG_LEVEL);
|
LOG_MODULE_DECLARE(zmk, CONFIG_ZMK_LOG_LEVEL);
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||||||
#define MATRIX_NODE_ID DT_DRV_INST(0)
|
|
||||||
#define MATRIX_ROWS DT_PROP_LEN(MATRIX_NODE_ID, row_gpios)
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||||||
#define MATRIX_COLS DT_PROP_LEN(MATRIX_NODE_ID, col_gpios)
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||||||
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||||||
#if DT_ENUM_IDX(MATRIX_NODE_ID, diode_direction) == 0
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#define SCAN_ROW_TO_COLUMN
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||||||
#else
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||||||
#define SCAN_COL_TO_ROW
|
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#endif
|
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||||||
struct kscan_gpio_item_config
|
struct kscan_gpio_item_config
|
||||||
{
|
{
|
||||||
char *label;
|
char *label;
|
||||||
|
|
@ -30,36 +20,12 @@ struct kscan_gpio_item_config
|
||||||
gpio_flags_t flags;
|
gpio_flags_t flags;
|
||||||
};
|
};
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||||||
|
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||||||
struct kscan_gpio_config
|
#define _KSCAN_GPIO_ITEM_CFG_INIT(n, prop, idx) \
|
||||||
{
|
{ \
|
||||||
u8_t debounce_period;
|
.label = DT_INST_GPIO_LABEL_BY_IDX(n, prop, idx), \
|
||||||
struct kscan_gpio_item_config rows[MATRIX_ROWS];
|
.pin = DT_INST_GPIO_PIN_BY_IDX(n, prop, idx), \
|
||||||
struct kscan_gpio_item_config cols[MATRIX_COLS];
|
.flags = DT_INST_GPIO_FLAGS_BY_IDX(n, prop, idx), \
|
||||||
};
|
},
|
||||||
|
|
||||||
struct kscan_gpio_data
|
|
||||||
{
|
|
||||||
kscan_callback_t callback;
|
|
||||||
#if DT_PROP(MATRIX_NODE_ID, debounce_id) == 0
|
|
||||||
struct k_work work;
|
|
||||||
#else
|
|
||||||
struct k_delayed_work work;
|
|
||||||
#endif
|
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||||||
bool matrix_state[MATRIX_ROWS][MATRIX_COLS];
|
|
||||||
struct device *rows[MATRIX_ROWS];
|
|
||||||
struct device *cols[MATRIX_COLS];
|
|
||||||
struct device *dev;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
struct kscan_gpio_irq_callback
|
|
||||||
{
|
|
||||||
#if DT_PROP(MATRIX_NODE_ID, debounce_id) == 0
|
|
||||||
struct k_work *work;
|
|
||||||
#else
|
|
||||||
struct k_delayed_work *work;
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
struct gpio_callback callback;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
static int kscan_gpio_config_interrupts(struct device **devices,
|
static int kscan_gpio_config_interrupts(struct device **devices,
|
||||||
const struct kscan_gpio_item_config *configs,
|
const struct kscan_gpio_item_config *configs,
|
||||||
|
|
@ -81,436 +47,210 @@ static int kscan_gpio_config_interrupts(struct device **devices,
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
return 0;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
#define INST_MATRIX_ROWS(n) DT_INST_PROP_LEN(n, row_gpios)
|
||||||
|
#define INST_MATRIX_COLS(n) DT_INST_PROP_LEN(n, col_gpios)
|
||||||
|
#define INST_OUTPUT_LEN(n) COND_CODE_0(DT_ENUM_IDX(DT_DRV_INST(n), diode_direction), (INST_MATRIX_COLS(n)), (INST_MATRIX_ROWS(n)))
|
||||||
|
#define INST_INPUT_LEN(n) COND_CODE_0(DT_ENUM_IDX(DT_DRV_INST(n), diode_direction), (INST_MATRIX_ROWS(n)), (INST_MATRIX_COLS(n)))
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef SCAN_ROW_TO_COLUMN
|
#define GPIO_INST_INIT(n) \
|
||||||
|
struct kscan_gpio_irq_callback_##n \
|
||||||
static struct kscan_gpio_irq_callback irq_callbacks[MATRIX_COLS];
|
|
||||||
|
|
||||||
static int kscan_gpio_enable_interrupts(struct device *dev)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct kscan_gpio_data *data = dev->driver_data;
|
|
||||||
const struct kscan_gpio_config *cfg = dev->config_info;
|
|
||||||
|
|
||||||
return kscan_gpio_config_interrupts(
|
|
||||||
data->cols, cfg->cols, MATRIX_COLS,
|
|
||||||
GPIO_INT_DEBOUNCE | GPIO_INT_EDGE_BOTH);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static int kscan_gpio_disable_interrupts(struct device *dev)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct kscan_gpio_data *data = dev->driver_data;
|
|
||||||
const struct kscan_gpio_config *cfg = dev->config_info;
|
|
||||||
|
|
||||||
return kscan_gpio_config_interrupts(
|
|
||||||
data->cols, cfg->cols, MATRIX_COLS,
|
|
||||||
GPIO_INT_DISABLE);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static void kscan_gpio_set_row_state(struct device *dev, int value)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct kscan_gpio_data *data = dev->driver_data;
|
|
||||||
const struct kscan_gpio_config *cfg = dev->config_info;
|
|
||||||
|
|
||||||
for (int r = 0; r < MATRIX_ROWS; r++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct device *row = data->rows[r];
|
|
||||||
const struct kscan_gpio_item_config *row_cfg = &cfg->rows[r];
|
|
||||||
|
|
||||||
gpio_pin_set(row, row_cfg->pin, value);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static int kscan_gpio_read(struct device *dev)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct kscan_gpio_data *data = dev->driver_data;
|
|
||||||
const struct kscan_gpio_config *cfg = dev->config_info;
|
|
||||||
|
|
||||||
static bool read_state[MATRIX_ROWS][MATRIX_COLS];
|
|
||||||
|
|
||||||
LOG_DBG("Scanning the matrix for updated state");
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Disable our interrupts temporarily while we scan, to avoid */
|
|
||||||
/* re-entry while we iterate columns and set them active one by one */
|
|
||||||
/* to get pressed state for each matrix cell. */
|
|
||||||
kscan_gpio_disable_interrupts(dev);
|
|
||||||
kscan_gpio_set_row_state(dev, 0);
|
|
||||||
|
|
||||||
for (int r = 0; r < MATRIX_ROWS; r++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct device *row = data->rows[r];
|
|
||||||
const struct kscan_gpio_item_config *row_cfg = &cfg->rows[r];
|
|
||||||
|
|
||||||
gpio_pin_set(row, row_cfg->pin, 1);
|
|
||||||
for (int c = 0; c < MATRIX_COLS; c++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct device *col = data->cols[c];
|
|
||||||
const struct kscan_gpio_item_config *col_cfg = &cfg->cols[c];
|
|
||||||
|
|
||||||
read_state[r][c] =
|
|
||||||
gpio_pin_get(col, col_cfg->pin) > 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
gpio_pin_set(row, row_cfg->pin, 0);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Set all our outputs as active again, then re-enable interrupts, */
|
|
||||||
/* so we can trigger interrupts again for future press/release */
|
|
||||||
kscan_gpio_set_row_state(dev, 1);
|
|
||||||
kscan_gpio_enable_interrupts(dev);
|
|
||||||
|
|
||||||
for (int r = 0; r < MATRIX_ROWS; r++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
for (int c = 0; c < MATRIX_COLS; c++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
bool pressed = read_state[r][c];
|
|
||||||
|
|
||||||
if (pressed != data->matrix_state[r][c])
|
|
||||||
{
|
|
||||||
LOG_DBG("Sending event at %d,%d state %s",
|
|
||||||
r, c, (pressed ? "on" : "off"));
|
|
||||||
data->matrix_state[r][c] = pressed;
|
|
||||||
data->callback(dev, r, c, pressed);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#else
|
|
||||||
|
|
||||||
static struct kscan_gpio_irq_callback irq_callbacks[MATRIX_ROWS];
|
|
||||||
|
|
||||||
static int kscan_gpio_enable_interrupts(struct device *dev)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct kscan_gpio_data *data = dev->driver_data;
|
|
||||||
const struct kscan_gpio_config *cfg = dev->config_info;
|
|
||||||
|
|
||||||
return kscan_gpio_config_interrupts(data->rows, cfg->rows, MATRIX_ROWS,
|
|
||||||
GPIO_INT_DEBOUNCE | GPIO_INT_EDGE_BOTH);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static int kscan_gpio_disable_interrupts(struct device *dev)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct kscan_gpio_data *data = dev->driver_data;
|
|
||||||
const struct kscan_gpio_config *cfg = dev->config_info;
|
|
||||||
|
|
||||||
return kscan_gpio_config_interrupts(data->rows, cfg->rows, MATRIX_ROWS,
|
|
||||||
GPIO_INT_DISABLE);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static void kscan_gpio_set_column_state(struct device *dev, int value)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct kscan_gpio_data *data = dev->driver_data;
|
|
||||||
const struct kscan_gpio_config *cfg = dev->config_info;
|
|
||||||
|
|
||||||
for (int c = 0; c < MATRIX_COLS; c++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct device *col = data->cols[c];
|
|
||||||
const struct kscan_gpio_item_config *col_cfg = &cfg->cols[c];
|
|
||||||
|
|
||||||
gpio_pin_set(col, col_cfg->pin, value);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static int kscan_gpio_read(struct device *dev)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct kscan_gpio_data *data = dev->driver_data;
|
|
||||||
const struct kscan_gpio_config *cfg = dev->config_info;
|
|
||||||
|
|
||||||
static bool read_state[MATRIX_ROWS][MATRIX_COLS];
|
|
||||||
|
|
||||||
LOG_DBG("Scanning the matrix for updated state");
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Disable our interrupts temporarily while we scan, to avoid */
|
|
||||||
/* re-entry while we iterate columns and set them active one by one */
|
|
||||||
/* to get pressed state for each matrix cell. */
|
|
||||||
kscan_gpio_disable_interrupts(dev);
|
|
||||||
kscan_gpio_set_column_state(dev, 0);
|
|
||||||
|
|
||||||
for (int c = 0; c < MATRIX_COLS; c++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct device *col = data->cols[c];
|
|
||||||
const struct kscan_gpio_item_config *col_cfg = &cfg->cols[c];
|
|
||||||
|
|
||||||
gpio_pin_set(col, col_cfg->pin, 1);
|
|
||||||
|
|
||||||
for (int r = 0; r < MATRIX_ROWS; r++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct device *row = data->rows[r];
|
|
||||||
const struct kscan_gpio_item_config *row_cfg = &cfg->rows[r];
|
|
||||||
|
|
||||||
read_state[r][c] =
|
|
||||||
gpio_pin_get(row, row_cfg->pin) > 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
gpio_pin_set(col, col_cfg->pin, 0);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Set all our outputs as active again, then re-enable interrupts, */
|
|
||||||
/* so we can trigger interrupts again for future press/release */
|
|
||||||
kscan_gpio_set_column_state(dev, 1);
|
|
||||||
kscan_gpio_enable_interrupts(dev);
|
|
||||||
|
|
||||||
for (int r = 0; r < MATRIX_ROWS; r++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
for (int c = 0; c < MATRIX_COLS; c++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
bool pressed = read_state[r][c];
|
|
||||||
|
|
||||||
if (pressed != data->matrix_state[r][c])
|
|
||||||
{
|
|
||||||
LOG_DBG("Sending event at %d,%d state %s",
|
|
||||||
r, c, (pressed ? "on" : "off"));
|
|
||||||
data->matrix_state[r][c] = pressed;
|
|
||||||
data->callback(dev, r, c, pressed);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
static void kscan_gpio_irq_callback_handler(struct device *dev,
|
|
||||||
struct gpio_callback *cb, gpio_port_pins_t pin)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct kscan_gpio_irq_callback *data =
|
|
||||||
CONTAINER_OF(cb, struct kscan_gpio_irq_callback, callback);
|
|
||||||
|
|
||||||
#if DT_PROP(MATRIX_NODE_ID, debounce_id) == 0
|
|
||||||
k_work_submit(data->work);
|
|
||||||
#else
|
|
||||||
k_delayed_work_cancel(data->work);
|
|
||||||
k_delayed_work_submit(data->work,
|
|
||||||
K_MSEC(DT_PROP(MATRIX_NODE_ID, debounce_id)));
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static void kscan_gpio_work_handler(struct k_work *work)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct kscan_gpio_data *data =
|
|
||||||
CONTAINER_OF(work, struct kscan_gpio_data, work);
|
|
||||||
|
|
||||||
kscan_gpio_read(data->dev);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static int kscan_gpio_configure(struct device *dev, kscan_callback_t callback)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct kscan_gpio_data *data = dev->driver_data;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (!callback)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return -EINVAL;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
data->callback = callback;
|
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static int kscan_gpio_init(struct device *dev)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct kscan_gpio_data *data = dev->driver_data;
|
|
||||||
const struct kscan_gpio_config *cfg = dev->config_info;
|
|
||||||
int err;
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef SCAN_ROW_TO_COLUMN
|
|
||||||
gpio_flags_t col_gpio_dir = GPIO_INPUT;
|
|
||||||
gpio_flags_t row_gpio_dir = GPIO_OUTPUT_ACTIVE;
|
|
||||||
#else
|
|
||||||
gpio_flags_t col_gpio_dir = GPIO_OUTPUT_ACTIVE;
|
|
||||||
gpio_flags_t row_gpio_dir = GPIO_INPUT;
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
for (int c = 0; c < MATRIX_COLS; c++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
const struct kscan_gpio_item_config *item_cfg = &cfg->cols[c];
|
|
||||||
|
|
||||||
data->cols[c] = device_get_binding(item_cfg->label);
|
|
||||||
if (data->cols[c] == NULL)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
LOG_ERR("Unable to find column GPIO device\n");
|
|
||||||
return -EINVAL;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
err = gpio_pin_configure(data->cols[c],
|
|
||||||
item_cfg->pin,
|
|
||||||
col_gpio_dir | item_cfg->flags);
|
|
||||||
if (err)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
LOG_ERR("Unable to configure column GPIO pin");
|
|
||||||
return -EINVAL;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef SCAN_ROW_TO_COLUMN
|
|
||||||
irq_callbacks[c].work = &data->work;
|
|
||||||
gpio_init_callback(&irq_callbacks[c].callback,
|
|
||||||
kscan_gpio_irq_callback_handler,
|
|
||||||
BIT(item_cfg->pin));
|
|
||||||
if (gpio_add_callback(data->cols[c], &irq_callbacks[c].callback))
|
|
||||||
{
|
|
||||||
LOG_ERR("Error adding the callback to the column device");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
for (int r = 0; r < MATRIX_ROWS; r++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
const struct kscan_gpio_item_config *item_cfg = &cfg->rows[r];
|
|
||||||
|
|
||||||
data->rows[r] = device_get_binding(item_cfg->label);
|
|
||||||
if (data->rows[r] == NULL)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
LOG_ERR("Unable to find row GPIO device\n");
|
|
||||||
return -EINVAL;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
int err = gpio_pin_configure(data->rows[r],
|
|
||||||
item_cfg->pin,
|
|
||||||
row_gpio_dir | item_cfg->flags);
|
|
||||||
if (err)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
LOG_ERR("Unable to configure row GPIO pin");
|
|
||||||
return -EINVAL;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef SCAN_COL_TO_ROW
|
|
||||||
irq_callbacks[r].work = &data->work;
|
|
||||||
gpio_init_callback(&irq_callbacks[r].callback,
|
|
||||||
kscan_gpio_irq_callback_handler,
|
|
||||||
BIT(item_cfg->pin));
|
|
||||||
gpio_add_callback(data->rows[r], &irq_callbacks[r].callback);
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
data->dev = dev;
|
|
||||||
|
|
||||||
#if DT_PROP(MATRIX_NODE_ID, debounce_id) == 0
|
|
||||||
k_work_init(&data->work, kscan_gpio_work_handler);
|
|
||||||
#else
|
|
||||||
k_delayed_work_init(&data->work, kscan_gpio_work_handler);
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static const struct kscan_driver_api gpio_driver_api = {
|
|
||||||
.config = kscan_gpio_configure,
|
|
||||||
.enable_callback = kscan_gpio_enable_interrupts,
|
|
||||||
.disable_callback = kscan_gpio_disable_interrupts,
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
#define _KSCAN_GPIO_ITEM_CFG_INIT(prop, idx) \
|
|
||||||
{ \
|
{ \
|
||||||
.label = DT_GPIO_LABEL_BY_IDX(MATRIX_NODE_ID, prop, idx), \
|
struct COND_CODE_0(DT_INST_PROP(n, debounce_period), (k_work), (k_delayed_work)) * work; \
|
||||||
.pin = DT_GPIO_PIN_BY_IDX(MATRIX_NODE_ID, prop, idx), \
|
struct gpio_callback callback; \
|
||||||
.flags = DT_GPIO_FLAGS_BY_IDX(MATRIX_NODE_ID, prop, idx), \
|
}; \
|
||||||
}
|
static struct kscan_gpio_irq_callback_##n \
|
||||||
|
irq_callbacks_##n[INST_INPUT_LEN(n)]; \
|
||||||
|
struct kscan_gpio_config_##n \
|
||||||
|
{ \
|
||||||
|
struct kscan_gpio_item_config rows[INST_MATRIX_ROWS(n)]; \
|
||||||
|
struct kscan_gpio_item_config cols[INST_MATRIX_COLS(n)]; \
|
||||||
|
}; \
|
||||||
|
struct kscan_gpio_data_##n \
|
||||||
|
{ \
|
||||||
|
kscan_callback_t callback; \
|
||||||
|
struct COND_CODE_0(DT_INST_PROP(n, debounce_period), (k_work), (k_delayed_work)) work; \
|
||||||
|
bool matrix_state[INST_MATRIX_ROWS(n)][INST_MATRIX_COLS(n)]; \
|
||||||
|
struct device *rows[INST_MATRIX_ROWS(n)]; \
|
||||||
|
struct device *cols[INST_MATRIX_COLS(n)]; \
|
||||||
|
struct device *dev; \
|
||||||
|
}; \
|
||||||
|
static struct device **kscan_gpio_input_devices_##n(struct device *dev) \
|
||||||
|
{ \
|
||||||
|
struct kscan_gpio_data_##n *data = dev->driver_data; \
|
||||||
|
return (COND_CODE_0(DT_ENUM_IDX(DT_DRV_INST(n), diode_direction), (data->cols), (data->rows))); \
|
||||||
|
} \
|
||||||
|
static const struct kscan_gpio_item_config *kscan_gpio_input_configs_##n(struct device *dev) \
|
||||||
|
{ \
|
||||||
|
const struct kscan_gpio_config_##n *cfg = dev->config_info; \
|
||||||
|
return ((COND_CODE_0(DT_ENUM_IDX(DT_DRV_INST(n), diode_direction), (cfg->cols), (cfg->rows)))); \
|
||||||
|
} \
|
||||||
|
static struct device **kscan_gpio_output_devices_##n(struct device *dev) \
|
||||||
|
{ \
|
||||||
|
struct kscan_gpio_data_##n *data = dev->driver_data; \
|
||||||
|
return (COND_CODE_0(DT_ENUM_IDX(DT_DRV_INST(n), diode_direction), (data->rows), (data->cols))); \
|
||||||
|
} \
|
||||||
|
static const struct kscan_gpio_item_config *kscan_gpio_output_configs_##n(struct device *dev) \
|
||||||
|
{ \
|
||||||
|
const struct kscan_gpio_config_##n *cfg = dev->config_info; \
|
||||||
|
return (COND_CODE_0(DT_ENUM_IDX(DT_DRV_INST(n), diode_direction), (cfg->rows), (cfg->cols))); \
|
||||||
|
} \
|
||||||
|
static int kscan_gpio_enable_interrupts_##n(struct device *dev) \
|
||||||
|
{ \
|
||||||
|
return kscan_gpio_config_interrupts(kscan_gpio_input_devices_##n(dev), kscan_gpio_input_configs_##n(dev), INST_INPUT_LEN(n), \
|
||||||
|
GPIO_INT_DEBOUNCE | GPIO_INT_EDGE_BOTH); \
|
||||||
|
} \
|
||||||
|
static int kscan_gpio_disable_interrupts_##n(struct device *dev) \
|
||||||
|
{ \
|
||||||
|
return kscan_gpio_config_interrupts(kscan_gpio_input_devices_##n(dev), kscan_gpio_input_configs_##n(dev), INST_INPUT_LEN(n), \
|
||||||
|
GPIO_INT_DISABLE); \
|
||||||
|
} \
|
||||||
|
static void kscan_gpio_set_output_state_##n(struct device *dev, int value) \
|
||||||
|
{ \
|
||||||
|
for (int i = 0; i < INST_OUTPUT_LEN(n); i++) \
|
||||||
|
{ \
|
||||||
|
struct device *in_dev = kscan_gpio_output_devices_##n(dev)[i]; \
|
||||||
|
const struct kscan_gpio_item_config *cfg = &kscan_gpio_output_configs_##n(dev)[i]; \
|
||||||
|
gpio_pin_set(in_dev, cfg->pin, value); \
|
||||||
|
} \
|
||||||
|
} \
|
||||||
|
static void kscan_gpio_set_matrix_state_##n(bool state[INST_MATRIX_ROWS(n)][INST_MATRIX_COLS(n)], u32_t input_index, u32_t output_index, bool value) \
|
||||||
|
{ \
|
||||||
|
state[COND_CODE_0(DT_ENUM_IDX(DT_DRV_INST(n), diode_direction), (output_index), (input_index))][COND_CODE_0(DT_ENUM_IDX(DT_DRV_INST(n), diode_direction), (input_index), (output_index))] = value; \
|
||||||
|
} \
|
||||||
|
static int kscan_gpio_read_##n(struct device *dev) \
|
||||||
|
{ \
|
||||||
|
struct kscan_gpio_data_##n *data = dev->driver_data; \
|
||||||
|
static bool read_state[INST_MATRIX_ROWS(n)][INST_MATRIX_COLS(n)]; \
|
||||||
|
LOG_DBG("Scanning the matrix for updated state"); \
|
||||||
|
/* Disable our interrupts temporarily while we scan, to avoid */ \
|
||||||
|
/* re-entry while we iterate columns and set them active one by one */ \
|
||||||
|
/* to get pressed state for each matrix cell. */ \
|
||||||
|
kscan_gpio_disable_interrupts_##n(dev); \
|
||||||
|
kscan_gpio_set_output_state_##n(dev, 0); \
|
||||||
|
for (int o = 0; o < INST_OUTPUT_LEN(n); o++) \
|
||||||
|
{ \
|
||||||
|
struct device *out_dev = kscan_gpio_output_devices_##n(dev)[o]; \
|
||||||
|
const struct kscan_gpio_item_config *out_cfg = &kscan_gpio_output_configs_##n(dev)[o]; \
|
||||||
|
gpio_pin_set(out_dev, out_cfg->pin, 1); \
|
||||||
|
for (int i = 0; i < INST_INPUT_LEN(n); i++) \
|
||||||
|
{ \
|
||||||
|
struct device *in_dev = kscan_gpio_input_devices_##n(dev)[i]; \
|
||||||
|
const struct kscan_gpio_item_config *in_cfg = &kscan_gpio_input_configs_##n(dev)[i]; \
|
||||||
|
kscan_gpio_set_matrix_state_##n(read_state, i, o, gpio_pin_get(in_dev, in_cfg->pin) > 0); \
|
||||||
|
} \
|
||||||
|
gpio_pin_set(out_dev, out_cfg->pin, 0); \
|
||||||
|
} \
|
||||||
|
/* Set all our outputs as active again, then re-enable interrupts, */ \
|
||||||
|
/* so we can trigger interrupts again for future press/release */ \
|
||||||
|
kscan_gpio_set_output_state_##n(dev, 1); \
|
||||||
|
kscan_gpio_enable_interrupts_##n(dev); \
|
||||||
|
for (int r = 0; r < INST_MATRIX_ROWS(n); r++) \
|
||||||
|
{ \
|
||||||
|
for (int c = 0; c < INST_MATRIX_COLS(n); c++) \
|
||||||
|
{ \
|
||||||
|
bool pressed = read_state[r][c]; \
|
||||||
|
if (pressed != data->matrix_state[r][c]) \
|
||||||
|
{ \
|
||||||
|
LOG_DBG("Sending event at %d,%d state %s", \
|
||||||
|
r, c, (pressed ? "on" : "off")); \
|
||||||
|
data->matrix_state[r][c] = pressed; \
|
||||||
|
data->callback(dev, r, c, pressed); \
|
||||||
|
} \
|
||||||
|
} \
|
||||||
|
} \
|
||||||
|
return 0; \
|
||||||
|
} \
|
||||||
|
static void kscan_gpio_work_handler_##n(struct k_work *work) \
|
||||||
|
{ \
|
||||||
|
struct kscan_gpio_data_##n *data = \
|
||||||
|
CONTAINER_OF(work, struct kscan_gpio_data_##n, work); \
|
||||||
|
kscan_gpio_read_##n(data->dev); \
|
||||||
|
} \
|
||||||
|
static void kscan_gpio_irq_callback_handler_##n(struct device *dev, \
|
||||||
|
struct gpio_callback *cb, gpio_port_pins_t pin) \
|
||||||
|
{ \
|
||||||
|
struct kscan_gpio_irq_callback_##n *data = \
|
||||||
|
CONTAINER_OF(cb, struct kscan_gpio_irq_callback_##n, callback); \
|
||||||
|
COND_CODE_0(DT_INST_PROP(n, debounce_period), \
|
||||||
|
({ k_work_submit(data->work); }), \
|
||||||
|
({ \
|
||||||
|
k_delayed_work_cancel(data->work); \
|
||||||
|
k_delayed_work_submit(data->work, K_MSEC(DT_INST_PROP(n, debounce_period))); })) \
|
||||||
|
} \
|
||||||
|
static struct kscan_gpio_data_##n kscan_gpio_data_##n; \
|
||||||
|
static int kscan_gpio_configure_##n(struct device *dev, kscan_callback_t callback) \
|
||||||
|
{ \
|
||||||
|
struct kscan_gpio_data_##n *data = dev->driver_data; \
|
||||||
|
if (!callback) \
|
||||||
|
{ \
|
||||||
|
return -EINVAL; \
|
||||||
|
} \
|
||||||
|
data->callback = callback; \
|
||||||
|
return 0; \
|
||||||
|
} \
|
||||||
|
static int kscan_gpio_init_##n(struct device *dev) \
|
||||||
|
{ \
|
||||||
|
struct kscan_gpio_data_##n *data = dev->driver_data; \
|
||||||
|
int err; \
|
||||||
|
struct device **input_devices = kscan_gpio_input_devices_##n(dev); \
|
||||||
|
for (int i = 0; i < INST_INPUT_LEN(n); i++) \
|
||||||
|
{ \
|
||||||
|
const struct kscan_gpio_item_config *in_cfg = &kscan_gpio_input_configs_##n(dev)[i]; \
|
||||||
|
input_devices[i] = device_get_binding(in_cfg->label); \
|
||||||
|
if (!input_devices[i]) \
|
||||||
|
{ \
|
||||||
|
LOG_ERR("Unable to find input GPIO device"); \
|
||||||
|
return -EINVAL; \
|
||||||
|
} \
|
||||||
|
err = gpio_pin_configure(input_devices[i], in_cfg->pin, GPIO_INPUT | in_cfg->flags); \
|
||||||
|
if (err) \
|
||||||
|
{ \
|
||||||
|
LOG_ERR("Unable to configure pin %d on %s for input", in_cfg->pin, in_cfg->label); \
|
||||||
|
return err; \
|
||||||
|
} \
|
||||||
|
irq_callbacks_##n[i].work = &data->work; \
|
||||||
|
gpio_init_callback(&irq_callbacks_##n[i].callback, kscan_gpio_irq_callback_handler_##n, BIT(in_cfg->pin)); \
|
||||||
|
err = gpio_add_callback(input_devices[i], &irq_callbacks_##n[i].callback); \
|
||||||
|
if (err) \
|
||||||
|
{ \
|
||||||
|
LOG_ERR("Error adding the callback to the column device"); \
|
||||||
|
return err; \
|
||||||
|
} \
|
||||||
|
} \
|
||||||
|
struct device **output_devices = kscan_gpio_output_devices_##n(dev); \
|
||||||
|
for (int o = 0; o < INST_OUTPUT_LEN(n); o++) \
|
||||||
|
{ \
|
||||||
|
const struct kscan_gpio_item_config *out_cfg = &kscan_gpio_output_configs_##n(dev)[o]; \
|
||||||
|
output_devices[o] = device_get_binding(out_cfg->label); \
|
||||||
|
if (!output_devices[o]) \
|
||||||
|
{ \
|
||||||
|
LOG_ERR("Unable to find output GPIO device"); \
|
||||||
|
return -EINVAL; \
|
||||||
|
} \
|
||||||
|
err = gpio_pin_configure(output_devices[o], out_cfg->pin, GPIO_OUTPUT_ACTIVE | out_cfg->flags); \
|
||||||
|
if (err) \
|
||||||
|
{ \
|
||||||
|
LOG_ERR("Unable to configure pin %d on %s for output", out_cfg->pin, out_cfg->label); \
|
||||||
|
return err; \
|
||||||
|
} \
|
||||||
|
} \
|
||||||
|
data->dev = dev; \
|
||||||
|
(COND_CODE_0(DT_INST_PROP(n, debounce_period), (k_work_init), (k_delayed_work_init)))(&data->work, kscan_gpio_work_handler_##n); \
|
||||||
|
return 0; \
|
||||||
|
} \
|
||||||
|
static const struct kscan_driver_api gpio_driver_api_##n = { \
|
||||||
|
.config = kscan_gpio_configure_##n, \
|
||||||
|
.enable_callback = kscan_gpio_enable_interrupts_##n, \
|
||||||
|
.disable_callback = kscan_gpio_disable_interrupts_##n, \
|
||||||
|
}; \
|
||||||
|
static const struct kscan_gpio_config_##n kscan_gpio_config_##n = { \
|
||||||
|
.rows = { \
|
||||||
|
IF_ENABLED(DT_INST_PHA_HAS_CELL_AT_IDX(n, row_gpios, 0, pin), (_KSCAN_GPIO_ITEM_CFG_INIT(n, row_gpios, 0))) \
|
||||||
|
IF_ENABLED(DT_INST_PHA_HAS_CELL_AT_IDX(n, row_gpios, 1, pin), (_KSCAN_GPIO_ITEM_CFG_INIT(n, row_gpios, 1)))}, \
|
||||||
|
.cols = {IF_ENABLED(DT_INST_PHA_HAS_CELL_AT_IDX(n, col_gpios, 0, pin), (_KSCAN_GPIO_ITEM_CFG_INIT(n, col_gpios, 0))) IF_ENABLED(DT_INST_PHA_HAS_CELL_AT_IDX(n, col_gpios, 1, pin), (_KSCAN_GPIO_ITEM_CFG_INIT(n, col_gpios, 1)))}}; \
|
||||||
|
DEVICE_AND_API_INIT(kscan_gpio_##n, DT_INST_LABEL(n), kscan_gpio_init_##n, \
|
||||||
|
&kscan_gpio_data_##n, &kscan_gpio_config_##n, \
|
||||||
|
POST_KERNEL, CONFIG_ZMK_KSCAN_INIT_PRIORITY, \
|
||||||
|
&gpio_driver_api_##n);
|
||||||
|
|
||||||
static const struct kscan_gpio_config kscan_gpio_config = {
|
DT_INST_FOREACH_STATUS_OKAY(GPIO_INST_INIT)
|
||||||
.rows = {
|
|
||||||
#if DT_PROP_HAS_IDX(MATRIX_NODE_ID, row_gpios, 0)
|
|
||||||
_KSCAN_GPIO_ITEM_CFG_INIT(row_gpios, 0),
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if DT_PROP_HAS_IDX(MATRIX_NODE_ID, row_gpios, 1)
|
|
||||||
_KSCAN_GPIO_ITEM_CFG_INIT(row_gpios, 1),
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if DT_PROP_HAS_IDX(MATRIX_NODE_ID, row_gpios, 2)
|
|
||||||
_KSCAN_GPIO_ITEM_CFG_INIT(row_gpios, 2),
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if DT_PROP_HAS_IDX(MATRIX_NODE_ID, row_gpios, 3)
|
|
||||||
_KSCAN_GPIO_ITEM_CFG_INIT(row_gpios, 3),
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if DT_PROP_HAS_IDX(MATRIX_NODE_ID, row_gpios, 4)
|
|
||||||
_KSCAN_GPIO_ITEM_CFG_INIT(row_gpios, 4),
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if DT_PROP_HAS_IDX(MATRIX_NODE_ID, row_gpios, 5)
|
|
||||||
_KSCAN_GPIO_ITEM_CFG_INIT(row_gpios, 5),
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if DT_PROP_HAS_IDX(MATRIX_NODE_ID, row_gpios, 6)
|
|
||||||
_KSCAN_GPIO_ITEM_CFG_INIT(row_gpios, 6),
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if DT_PROP_HAS_IDX(MATRIX_NODE_ID, row_gpios, 7)
|
|
||||||
_KSCAN_GPIO_ITEM_CFG_INIT(row_gpios, 7),
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if DT_PROP_HAS_IDX(MATRIX_NODE_ID, row_gpios, 8)
|
|
||||||
_KSCAN_GPIO_ITEM_CFG_INIT(row_gpios, 8),
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if DT_PROP_HAS_IDX(MATRIX_NODE_ID, row_gpios, 9)
|
|
||||||
_KSCAN_GPIO_ITEM_CFG_INIT(row_gpios, 9),
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if DT_PROP_HAS_IDX(MATRIX_NODE_ID, row_gpios, 10)
|
|
||||||
_KSCAN_GPIO_ITEM_CFG_INIT(row_gpios, 10),
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
},
|
|
||||||
.cols = {
|
|
||||||
#if DT_PROP_HAS_IDX(MATRIX_NODE_ID, col_gpios, 0)
|
|
||||||
_KSCAN_GPIO_ITEM_CFG_INIT(col_gpios, 0),
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if DT_PROP_HAS_IDX(MATRIX_NODE_ID, col_gpios, 1)
|
|
||||||
_KSCAN_GPIO_ITEM_CFG_INIT(col_gpios, 1),
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if DT_PROP_HAS_IDX(MATRIX_NODE_ID, col_gpios, 2)
|
|
||||||
_KSCAN_GPIO_ITEM_CFG_INIT(col_gpios, 2),
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if DT_PROP_HAS_IDX(MATRIX_NODE_ID, col_gpios, 3)
|
|
||||||
_KSCAN_GPIO_ITEM_CFG_INIT(col_gpios, 3),
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if DT_PROP_HAS_IDX(MATRIX_NODE_ID, col_gpios, 4)
|
|
||||||
_KSCAN_GPIO_ITEM_CFG_INIT(col_gpios, 4),
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if DT_PROP_HAS_IDX(MATRIX_NODE_ID, col_gpios, 5)
|
|
||||||
_KSCAN_GPIO_ITEM_CFG_INIT(col_gpios, 5),
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if DT_PROP_HAS_IDX(MATRIX_NODE_ID, col_gpios, 6)
|
|
||||||
_KSCAN_GPIO_ITEM_CFG_INIT(col_gpios, 6),
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if DT_PROP_HAS_IDX(MATRIX_NODE_ID, col_gpios, 7)
|
|
||||||
_KSCAN_GPIO_ITEM_CFG_INIT(col_gpios, 7),
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if DT_PROP_HAS_IDX(MATRIX_NODE_ID, col_gpios, 8)
|
|
||||||
_KSCAN_GPIO_ITEM_CFG_INIT(col_gpios, 8),
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if DT_PROP_HAS_IDX(MATRIX_NODE_ID, col_gpios, 9)
|
|
||||||
_KSCAN_GPIO_ITEM_CFG_INIT(col_gpios, 9),
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if DT_PROP_HAS_IDX(MATRIX_NODE_ID, col_gpios, 10)
|
|
||||||
_KSCAN_GPIO_ITEM_CFG_INIT(col_gpios, 10),
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if DT_PROP_HAS_IDX(MATRIX_NODE_ID, col_gpios, 11)
|
|
||||||
_KSCAN_GPIO_ITEM_CFG_INIT(col_gpios, 11),
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if DT_PROP_HAS_IDX(MATRIX_NODE_ID, col_gpios, 12)
|
|
||||||
_KSCAN_GPIO_ITEM_CFG_INIT(col_gpios, 12),
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if DT_PROP_HAS_IDX(MATRIX_NODE_ID, col_gpios, 13)
|
|
||||||
_KSCAN_GPIO_ITEM_CFG_INIT(col_gpios, 13),
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if DT_PROP_HAS_IDX(MATRIX_NODE_ID, col_gpios, 14)
|
|
||||||
_KSCAN_GPIO_ITEM_CFG_INIT(col_gpios, 14),
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if DT_PROP_HAS_IDX(MATRIX_NODE_ID, col_gpios, 15)
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_KSCAN_GPIO_ITEM_CFG_INIT(col_gpios, 15),
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#endif
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#if DT_PROP_HAS_IDX(MATRIX_NODE_ID, col_gpios, 16)
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_KSCAN_GPIO_ITEM_CFG_INIT(col_gpios, 16),
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#endif
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#if DT_PROP_HAS_IDX(MATRIX_NODE_ID, col_gpios, 17)
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_KSCAN_GPIO_ITEM_CFG_INIT(col_gpios, 17),
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#endif
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#if DT_PROP_HAS_IDX(MATRIX_NODE_ID, col_gpios, 18)
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_KSCAN_GPIO_ITEM_CFG_INIT(col_gpios, 18),
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#endif
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#if DT_PROP_HAS_IDX(MATRIX_NODE_ID, col_gpios, 19)
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_KSCAN_GPIO_ITEM_CFG_INIT(col_gpios, 19),
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#endif
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}};
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static struct kscan_gpio_data kscan_gpio_data;
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DEVICE_AND_API_INIT(kscan_gpio, DT_INST_LABEL(0), kscan_gpio_init,
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&kscan_gpio_data, &kscan_gpio_config,
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POST_KERNEL, CONFIG_ZMK_KSCAN_INIT_PRIORITY,
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&gpio_driver_api);
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