Merge pull request #56 from petejohanson/core/split-ble-infrastructure
Initial split BLE infrastructure.
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commit
25509adef7
16 changed files with 534 additions and 27 deletions
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@ -42,6 +42,9 @@ target_sources(app PRIVATE src/behaviors/behavior_mod_tap.c)
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target_sources(app PRIVATE src/behaviors/behavior_momentary_layer.c)
|
target_sources(app PRIVATE src/behaviors/behavior_momentary_layer.c)
|
||||||
target_sources(app PRIVATE src/behaviors/behavior_transparent.c)
|
target_sources(app PRIVATE src/behaviors/behavior_transparent.c)
|
||||||
target_sources_ifdef(CONFIG_ZMK_BLE app PRIVATE src/ble.c)
|
target_sources_ifdef(CONFIG_ZMK_BLE app PRIVATE src/ble.c)
|
||||||
|
target_sources_ifdef(CONFIG_ZMK_SPLIT_BLE_ROLE_PERIPHERAL app PRIVATE src/split_listener.c)
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||||||
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target_sources_ifdef(CONFIG_ZMK_SPLIT_BLE_ROLE_PERIPHERAL app PRIVATE src/split/bluetooth/service.c)
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||||||
|
target_sources_ifdef(CONFIG_ZMK_SPLIT_BLE_ROLE_CENTRAL app PRIVATE src/split/bluetooth/central.c)
|
||||||
target_sources_ifdef(CONFIG_ZMK_KSCAN_MOCK_DRIVER app PRIVATE src/kscan_mock.c)
|
target_sources_ifdef(CONFIG_ZMK_KSCAN_MOCK_DRIVER app PRIVATE src/kscan_mock.c)
|
||||||
target_sources_ifdef(CONFIG_ZMK_KSCAN_COMPOSITE_DRIVER app PRIVATE src/kscan_composite.c)
|
target_sources_ifdef(CONFIG_ZMK_KSCAN_COMPOSITE_DRIVER app PRIVATE src/kscan_composite.c)
|
||||||
target_sources_ifdef(CONFIG_ZMK_USB app PRIVATE src/usb_hid.c)
|
target_sources_ifdef(CONFIG_ZMK_USB app PRIVATE src/usb_hid.c)
|
||||||
|
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70
app/Kconfig
70
app/Kconfig
|
@ -40,6 +40,8 @@ menuconfig ZMK_BLE
|
||||||
select BT_PERIPHERAL
|
select BT_PERIPHERAL
|
||||||
select BT_GATT_DIS
|
select BT_GATT_DIS
|
||||||
select BT_GATT_BAS
|
select BT_GATT_BAS
|
||||||
|
select SETTINGS
|
||||||
|
select BT_SETTINGS
|
||||||
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|
||||||
if ZMK_BLE
|
if ZMK_BLE
|
||||||
|
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||||||
|
@ -47,6 +49,9 @@ config ZMK_BLE_INIT_PRIORITY
|
||||||
int "Init Priority"
|
int "Init Priority"
|
||||||
default 50
|
default 50
|
||||||
|
|
||||||
|
config SYSTEM_WORKQUEUE_STACK_SIZE
|
||||||
|
default 2048
|
||||||
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|
||||||
# HID GATT notifications sent this way are *not* picked up by Linux, and possibly others.
|
# HID GATT notifications sent this way are *not* picked up by Linux, and possibly others.
|
||||||
config BT_GATT_NOTIFY_MULTIPLE
|
config BT_GATT_NOTIFY_MULTIPLE
|
||||||
default n
|
default n
|
||||||
|
@ -58,20 +63,65 @@ config ZMK_BLE_PASSKEY_ENTRY
|
||||||
bool "Experimental: Requiring typing passkey from host to pair BLE connection"
|
bool "Experimental: Requiring typing passkey from host to pair BLE connection"
|
||||||
default n
|
default n
|
||||||
|
|
||||||
# Incresed stack due to settings API usage
|
endif
|
||||||
# CONFIG_SYSTEM_WORKQUEUE_STACK_SIZE=2048
|
|
||||||
#
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endmenu
|
||||||
# CONFIG_BT_SETTINGS=y
|
|
||||||
# CONFIG_FLASH=y
|
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||||||
# CONFIG_FLASH_PAGE_LAYOUT=y
|
menu "Split Support"
|
||||||
# CONFIG_FLASH_MAP=y
|
|
||||||
# CONFIG_NVS=y
|
config ZMK_SPLIT
|
||||||
# CONFIG_SETTINGS=y
|
bool "Split keyboard support"
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||||||
|
default n
|
||||||
|
|
||||||
|
if ZMK_SPLIT
|
||||||
|
|
||||||
|
config ZMK_SPLIT_BLE
|
||||||
|
bool "Split keyboard support via BLE transport"
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||||||
|
depends on ZMK_BLE
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||||||
|
default y
|
||||||
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||||||
|
if ZMK_SPLIT_BLE
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||||||
|
|
||||||
|
choice ZMK_SPLIT_BLE_ROLE
|
||||||
|
bool "BLE Role For Split Communication"
|
||||||
|
default ZMK_SPLIT_BLE_ROLE_CENTRAL
|
||||||
|
|
||||||
|
config ZMK_SPLIT_BLE_ROLE_CENTRAL
|
||||||
|
bool "Central"
|
||||||
|
select BT_CENTRAL
|
||||||
|
select BT_GATT_CLIENT
|
||||||
|
|
||||||
|
if ZMK_SPLIT_BLE_ROLE_CENTRAL
|
||||||
|
|
||||||
|
config BT_MAX_CONN
|
||||||
|
default 5
|
||||||
|
|
||||||
|
endif
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||||||
|
|
||||||
|
config ZMK_SPLIT_BLE_ROLE_PERIPHERAL
|
||||||
|
bool "Peripheral"
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||||||
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||||||
|
if ZMK_SPLIT_BLE_ROLE_PERIPHERAL
|
||||||
|
|
||||||
|
config ZMK_USB
|
||||||
|
default n
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
config BT_MAX_CONN
|
||||||
|
default 5
|
||||||
|
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||||||
|
endif
|
||||||
|
|
||||||
|
endchoice
|
||||||
|
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
|
||||||
endif
|
endif
|
||||||
|
|
||||||
endmenu
|
endmenu
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
config ZMK_KSCAN_MOCK_DRIVER
|
config ZMK_KSCAN_MOCK_DRIVER
|
||||||
bool "Enable mock kscan driver to simulate key presses"
|
bool "Enable mock kscan driver to simulate key presses"
|
||||||
default n
|
default n
|
||||||
|
@ -89,7 +139,7 @@ config ZMK_ACTION_MOD_TAP
|
||||||
endmenu
|
endmenu
|
||||||
|
|
||||||
config HEAP_MEM_POOL_SIZE
|
config HEAP_MEM_POOL_SIZE
|
||||||
default 200
|
default 1024
|
||||||
|
|
||||||
module = ZMK
|
module = ZMK
|
||||||
module-str = zmk
|
module-str = zmk
|
||||||
|
|
|
@ -11,3 +11,10 @@ CONFIG_ARM_MPU=y
|
||||||
CONFIG_GPIO=y
|
CONFIG_GPIO=y
|
||||||
|
|
||||||
CONFIG_USE_DT_CODE_PARTITION=y
|
CONFIG_USE_DT_CODE_PARTITION=y
|
||||||
|
|
||||||
|
CONFIG_MPU_ALLOW_FLASH_WRITE=y
|
||||||
|
CONFIG_NVS=y
|
||||||
|
CONFIG_SETTINGS_NVS=y
|
||||||
|
CONFIG_FLASH=y
|
||||||
|
CONFIG_FLASH_PAGE_LAYOUT=y
|
||||||
|
CONFIG_FLASH_MAP=y
|
|
@ -1,7 +1,22 @@
|
||||||
|
|
||||||
|
if SHIELD_KYRIA_LEFT
|
||||||
|
|
||||||
|
config ZMK_KEYBOARD_NAME
|
||||||
|
default "Kyria Left"
|
||||||
|
|
||||||
|
endif
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||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
if SHIELD_KYRIA_RIGHT
|
||||||
|
|
||||||
|
config ZMK_KEYBOARD_NAME
|
||||||
|
default "Kyria Right"
|
||||||
|
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
|
||||||
if SHIELD_KYRIA_LEFT || SHIELD_KYRIA_RIGHT
|
if SHIELD_KYRIA_LEFT || SHIELD_KYRIA_RIGHT
|
||||||
|
|
||||||
config ZMK_KEYBOARD_NAME
|
config ZMK_SPLIT
|
||||||
default "Kyria"
|
default y
|
||||||
|
|
||||||
endif
|
endif
|
||||||
|
|
2
app/boards/shields/kyria/kyria_left.conf
Normal file
2
app/boards/shields/kyria/kyria_left.conf
Normal file
|
@ -0,0 +1,2 @@
|
||||||
|
CONFIG_ZMK_SPLIT=y
|
||||||
|
CONFIG_ZMK_SPLIT_BLE_ROLE_CENTRAL=y
|
2
app/boards/shields/kyria/kyria_right.conf
Normal file
2
app/boards/shields/kyria/kyria_right.conf
Normal file
|
@ -0,0 +1,2 @@
|
||||||
|
CONFIG_ZMK_SPLIT=y
|
||||||
|
CONFIG_ZMK_SPLIT_BLE_ROLE_PERIPHERAL=y
|
|
@ -1,7 +1,14 @@
|
||||||
|
|
||||||
if SHIELD_LILY58_LEFT || SHIELD_LILY58_RIGHT
|
if SHIELD_LILY58_LEFT
|
||||||
|
|
||||||
config ZMK_KEYBOARD_NAME
|
config ZMK_KEYBOARD_NAME
|
||||||
default "Lily58"
|
default "Lily58 Left"
|
||||||
|
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
|
||||||
|
if SHIELD_LILY58_RIGHT
|
||||||
|
|
||||||
|
config ZMK_KEYBOARD_NAME
|
||||||
|
default "Lily58 Right"
|
||||||
|
|
||||||
endif
|
endif
|
||||||
|
|
2
app/boards/shields/lily58/lily58_left.conf
Normal file
2
app/boards/shields/lily58/lily58_left.conf
Normal file
|
@ -0,0 +1,2 @@
|
||||||
|
CONFIG_ZMK_SPLIT=y
|
||||||
|
CONFIG_ZMK_SPLIT_BLE_ROLE_CENTRAL=y
|
2
app/boards/shields/lily58/lily58_right.conf
Normal file
2
app/boards/shields/lily58/lily58_right.conf
Normal file
|
@ -0,0 +1,2 @@
|
||||||
|
CONFIG_ZMK_SPLIT=y
|
||||||
|
CONFIG_ZMK_SPLIT_BLE_ROLE_PERIPHERAL=y
|
4
app/include/zmk/split/bluetooth/service.h
Normal file
4
app/include/zmk/split/bluetooth/service.h
Normal file
|
@ -0,0 +1,4 @@
|
||||||
|
#pragma once
|
||||||
|
|
||||||
|
int zmk_split_bt_position_pressed(u8_t position);
|
||||||
|
int zmk_split_bt_position_released(u8_t position);
|
12
app/include/zmk/split/bluetooth/uuid.h
Normal file
12
app/include/zmk/split/bluetooth/uuid.h
Normal file
|
@ -0,0 +1,12 @@
|
||||||
|
#pragma once
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <bluetooth/uuid.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef BT_UUID_NUM_OF_DIGITALS
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||||||
|
#define BT_UUID_NUM_OF_DIGITALS BT_UUID_DECLARE_16(0x2909)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#define ZMK_BT_SPLIT_UUID(num) BT_UUID_128_ENCODE(num, 0x0096, 0x7107, 0xc967, 0xc5cfb1c2482a)
|
||||||
|
#define ZMK_SPLIT_BT_SERVICE_UUID ZMK_BT_SPLIT_UUID(0x00000000)
|
||||||
|
#define ZMK_SPLIT_BT_CHAR_POSITION_STATE_UUID ZMK_BT_SPLIT_UUID(0x00000001)
|
||||||
|
|
|
@ -11,7 +11,13 @@
|
||||||
#include <bluetooth/uuid.h>
|
#include <bluetooth/uuid.h>
|
||||||
#include <bluetooth/gatt.h>
|
#include <bluetooth/gatt.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <logging/log.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
LOG_MODULE_DECLARE(zmk, CONFIG_ZMK_LOG_LEVEL);
|
||||||
|
|
||||||
#include <zmk/keys.h>
|
#include <zmk/keys.h>
|
||||||
|
#include <zmk/split/bluetooth/uuid.h>
|
||||||
|
|
||||||
static struct bt_conn *auth_passkey_entry_conn;
|
static struct bt_conn *auth_passkey_entry_conn;
|
||||||
static u8_t passkey_entries[6] = {0, 0, 0, 0, 0, 0};
|
static u8_t passkey_entries[6] = {0, 0, 0, 0, 0, 0};
|
||||||
|
@ -31,6 +37,8 @@ static void connected(struct bt_conn *conn, u8_t err)
|
||||||
|
|
||||||
printk("Connected %s\n", addr);
|
printk("Connected %s\n", addr);
|
||||||
|
|
||||||
|
bt_conn_le_param_update(conn, BT_LE_CONN_PARAM(0x0006, 0x000c, 5, 400));
|
||||||
|
|
||||||
if (bt_conn_set_security(conn, BT_SECURITY_L2))
|
if (bt_conn_set_security(conn, BT_SECURITY_L2))
|
||||||
{
|
{
|
||||||
printk("Failed to set security\n");
|
printk("Failed to set security\n");
|
||||||
|
@ -121,13 +129,21 @@ static struct bt_conn_auth_cb zmk_ble_auth_cb_display = {
|
||||||
|
|
||||||
static const struct bt_data zmk_ble_ad[] = {
|
static const struct bt_data zmk_ble_ad[] = {
|
||||||
BT_DATA_BYTES(BT_DATA_FLAGS, (BT_LE_AD_GENERAL | BT_LE_AD_NO_BREDR)),
|
BT_DATA_BYTES(BT_DATA_FLAGS, (BT_LE_AD_GENERAL | BT_LE_AD_NO_BREDR)),
|
||||||
BT_DATA_BYTES(BT_DATA_UUID16_ALL,
|
BT_DATA_BYTES(BT_DATA_UUID16_SOME,
|
||||||
|
#if !IS_ENABLED(CONFIG_ZMK_SPLIT_BLE)
|
||||||
0x12, 0x18, /* HID Service */
|
0x12, 0x18, /* HID Service */
|
||||||
0x0f, 0x18), /* Battery Service */
|
#endif
|
||||||
|
0x0f, 0x18 /* Battery Service */
|
||||||
|
),
|
||||||
|
#if IS_ENABLED(CONFIG_ZMK_SPLIT_BLE)
|
||||||
|
BT_DATA_BYTES(BT_DATA_UUID128_ALL,
|
||||||
|
ZMK_SPLIT_BT_SERVICE_UUID)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
static void zmk_ble_ready(int err)
|
static void zmk_ble_ready(int err)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
LOG_DBG("ready? %d", err);
|
||||||
if (err)
|
if (err)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
printk("Bluetooth init failed (err %d)\n", err);
|
printk("Bluetooth init failed (err %d)\n", err);
|
||||||
|
@ -144,11 +160,7 @@ static void zmk_ble_ready(int err)
|
||||||
|
|
||||||
static int zmk_ble_init(struct device *_arg)
|
static int zmk_ble_init(struct device *_arg)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if (IS_ENABLED(CONFIG_SETTINGS))
|
int err = bt_enable(NULL);
|
||||||
{
|
|
||||||
settings_load();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
int err = bt_enable(zmk_ble_ready);
|
|
||||||
|
|
||||||
if (err)
|
if (err)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
@ -156,9 +168,16 @@ static int zmk_ble_init(struct device *_arg)
|
||||||
return err;
|
return err;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (IS_ENABLED(CONFIG_BT_SETTINGS))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
settings_load();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
bt_conn_cb_register(&conn_callbacks);
|
bt_conn_cb_register(&conn_callbacks);
|
||||||
bt_conn_auth_cb_register(&zmk_ble_auth_cb_display);
|
bt_conn_auth_cb_register(&zmk_ble_auth_cb_display);
|
||||||
|
|
||||||
|
zmk_ble_ready(0);
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
return 0;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
@ -26,9 +26,4 @@ void main(void)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
return;
|
return;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef CONFIG_SETTINGS
|
|
||||||
settings_load();
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
301
app/src/split/bluetooth/central.c
Normal file
301
app/src/split/bluetooth/central.c
Normal file
|
@ -0,0 +1,301 @@
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Copyright (c) 2020 Peter Johanson
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* SPDX-License-Identifier: MIT
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <zephyr/types.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <bluetooth/bluetooth.h>
|
||||||
|
#include <bluetooth/conn.h>
|
||||||
|
#include <bluetooth/uuid.h>
|
||||||
|
#include <bluetooth/gatt.h>
|
||||||
|
#include <sys/byteorder.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <logging/log.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
LOG_MODULE_DECLARE(zmk, CONFIG_ZMK_LOG_LEVEL);
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <zmk/split/bluetooth/uuid.h>
|
||||||
|
#include <zmk/event-manager.h>
|
||||||
|
#include <zmk/events/position-state-changed.h>
|
||||||
|
#include <init.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
static int start_scan(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
#define POSITION_STATE_DATA_LEN 16
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct bt_conn *default_conn;
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct bt_uuid_128 uuid = BT_UUID_INIT_128(ZMK_SPLIT_BT_SERVICE_UUID);
|
||||||
|
static struct bt_gatt_discover_params discover_params;
|
||||||
|
static struct bt_gatt_subscribe_params subscribe_params;
|
||||||
|
|
||||||
|
static u8_t split_central_notify_func(struct bt_conn *conn,
|
||||||
|
struct bt_gatt_subscribe_params *params,
|
||||||
|
const void *data, u16_t length)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
static u8_t position_state[POSITION_STATE_DATA_LEN];
|
||||||
|
|
||||||
|
u8_t changed_positions[POSITION_STATE_DATA_LEN];
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!data) {
|
||||||
|
LOG_DBG("[UNSUBSCRIBED]");
|
||||||
|
params->value_handle = 0U;
|
||||||
|
return BT_GATT_ITER_STOP;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
LOG_DBG("[NOTIFICATION] data %p length %u", data, length);
|
||||||
|
|
||||||
|
for (int i = 0; i < POSITION_STATE_DATA_LEN; i++) {
|
||||||
|
changed_positions[i] = ((u8_t *)data)[i] ^ position_state[i];
|
||||||
|
position_state[i] = ((u8_t *)data)[i];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
for (int i = 0; i < POSITION_STATE_DATA_LEN; i++) {
|
||||||
|
for (int j = 0; j < 8; j++) {
|
||||||
|
if (changed_positions[i] & BIT(j)) {
|
||||||
|
u32_t position = (i * 8) + j;
|
||||||
|
bool pressed = position_state[i] & BIT(j);
|
||||||
|
struct position_state_changed *pos_ev = new_position_state_changed();
|
||||||
|
pos_ev->position = position;
|
||||||
|
pos_ev->state = pressed;
|
||||||
|
|
||||||
|
LOG_DBG("Trigger key position state change for %d", position);
|
||||||
|
ZMK_EVENT_RAISE(pos_ev);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
return BT_GATT_ITER_CONTINUE;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static u8_t split_central_discovery_func(struct bt_conn *conn,
|
||||||
|
const struct bt_gatt_attr *attr,
|
||||||
|
struct bt_gatt_discover_params *params)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int err;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!attr) {
|
||||||
|
LOG_DBG("Discover complete");
|
||||||
|
(void)memset(params, 0, sizeof(*params));
|
||||||
|
return BT_GATT_ITER_STOP;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
LOG_DBG("[ATTRIBUTE] handle %u", attr->handle);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!bt_uuid_cmp(discover_params.uuid, BT_UUID_DECLARE_128(ZMK_SPLIT_BT_SERVICE_UUID))) {
|
||||||
|
memcpy(&uuid, BT_UUID_DECLARE_128(ZMK_SPLIT_BT_CHAR_POSITION_STATE_UUID), sizeof(uuid));
|
||||||
|
discover_params.uuid = &uuid.uuid;
|
||||||
|
discover_params.start_handle = attr->handle + 1;
|
||||||
|
discover_params.type = BT_GATT_DISCOVER_CHARACTERISTIC;
|
||||||
|
|
||||||
|
err = bt_gatt_discover(conn, &discover_params);
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
LOG_ERR("Discover failed (err %d)", err);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} else if (!bt_uuid_cmp(discover_params.uuid,
|
||||||
|
BT_UUID_DECLARE_128(ZMK_SPLIT_BT_CHAR_POSITION_STATE_UUID))) {
|
||||||
|
memcpy(&uuid, BT_UUID_GATT_CCC, sizeof(uuid));
|
||||||
|
discover_params.uuid = &uuid.uuid;
|
||||||
|
discover_params.start_handle = attr->handle + 2;
|
||||||
|
discover_params.type = BT_GATT_DISCOVER_DESCRIPTOR;
|
||||||
|
subscribe_params.value_handle = bt_gatt_attr_value_handle(attr);
|
||||||
|
|
||||||
|
err = bt_gatt_discover(conn, &discover_params);
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
LOG_ERR("Discover failed (err %d)", err);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
subscribe_params.notify = split_central_notify_func;
|
||||||
|
subscribe_params.value = BT_GATT_CCC_NOTIFY;
|
||||||
|
subscribe_params.ccc_handle = attr->handle;
|
||||||
|
|
||||||
|
err = bt_gatt_subscribe(conn, &subscribe_params);
|
||||||
|
if (err && err != -EALREADY) {
|
||||||
|
LOG_ERR("Subscribe failed (err %d)", err);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
LOG_DBG("[SUBSCRIBED]");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return BT_GATT_ITER_STOP;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return BT_GATT_ITER_STOP;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void split_central_process_connection(struct bt_conn *conn) {
|
||||||
|
int err;
|
||||||
|
|
||||||
|
LOG_DBG("Current security for connection: %d", bt_conn_get_security(conn));
|
||||||
|
|
||||||
|
err = bt_conn_set_security(conn, BT_SECURITY_L2);
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
LOG_ERR("Failed to set security (reason %d)", err);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (conn == default_conn) {
|
||||||
|
discover_params.uuid = &uuid.uuid;
|
||||||
|
discover_params.func = split_central_discovery_func;
|
||||||
|
discover_params.start_handle = 0x0001;
|
||||||
|
discover_params.end_handle = 0xffff;
|
||||||
|
discover_params.type = BT_GATT_DISCOVER_PRIMARY;
|
||||||
|
|
||||||
|
err = bt_gatt_discover(default_conn, &discover_params);
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
LOG_ERR("Discover failed(err %d)", err);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static bool split_central_eir_found(struct bt_data *data, void *user_data)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
bt_addr_le_t *addr = user_data;
|
||||||
|
int i;
|
||||||
|
|
||||||
|
LOG_DBG("[AD]: %u data_len %u", data->type, data->data_len);
|
||||||
|
|
||||||
|
switch (data->type) {
|
||||||
|
case BT_DATA_UUID128_SOME:
|
||||||
|
case BT_DATA_UUID128_ALL:
|
||||||
|
if (data->data_len % 16 != 0U) {
|
||||||
|
LOG_ERR("AD malformed");
|
||||||
|
return true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
for (i = 0; i < data->data_len; i += 16) {
|
||||||
|
struct bt_le_conn_param *param;
|
||||||
|
struct bt_uuid uuid;
|
||||||
|
int err;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!bt_uuid_create(&uuid, &data->data[i], 16)) {
|
||||||
|
LOG_ERR("Unable to load UUID");
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!bt_uuid_cmp(&uuid, BT_UUID_DECLARE_128(ZMK_SPLIT_BT_SERVICE_UUID))) {
|
||||||
|
char uuid_str[BT_UUID_STR_LEN];
|
||||||
|
char service_uuid_str[BT_UUID_STR_LEN];
|
||||||
|
|
||||||
|
bt_uuid_to_str(&uuid, uuid_str, sizeof(uuid_str));
|
||||||
|
bt_uuid_to_str(BT_UUID_DECLARE_128(ZMK_SPLIT_BT_SERVICE_UUID), service_uuid_str, sizeof(service_uuid_str));
|
||||||
|
LOG_DBG("UUID %s does not match split UUID: %s", log_strdup(uuid_str), log_strdup(service_uuid_str));
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
LOG_DBG("Found the split service");
|
||||||
|
|
||||||
|
err = bt_le_scan_stop();
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
LOG_ERR("Stop LE scan failed (err %d)", err);
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
default_conn = bt_conn_lookup_addr_le(BT_ID_DEFAULT, addr);
|
||||||
|
if (default_conn) {
|
||||||
|
LOG_DBG("Found existing connection");
|
||||||
|
split_central_process_connection(default_conn);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
param = BT_LE_CONN_PARAM(0x0006, 0x000c, 5, 400);
|
||||||
|
err = bt_conn_le_create(addr, BT_CONN_LE_CREATE_CONN,
|
||||||
|
param, &default_conn);
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
LOG_ERR("Create conn failed (err %d)", err);
|
||||||
|
start_scan();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void split_central_device_found(const bt_addr_le_t *addr, s8_t rssi, u8_t type,
|
||||||
|
struct net_buf_simple *ad)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
char dev[BT_ADDR_LE_STR_LEN];
|
||||||
|
|
||||||
|
bt_addr_le_to_str(addr, dev, sizeof(dev));
|
||||||
|
LOG_DBG("[DEVICE]: %s, AD evt type %u, AD data len %u, RSSI %i",
|
||||||
|
log_strdup(dev), type, ad->len, rssi);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* We're only interested in connectable events */
|
||||||
|
if (type == BT_GAP_ADV_TYPE_ADV_IND ||
|
||||||
|
type == BT_GAP_ADV_TYPE_ADV_DIRECT_IND) {
|
||||||
|
bt_data_parse(ad, split_central_eir_found, (void *)addr);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int start_scan(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int err;
|
||||||
|
|
||||||
|
err = bt_le_scan_start(BT_LE_SCAN_PASSIVE, split_central_device_found);
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
LOG_ERR("Scanning failed to start (err %d)", err);
|
||||||
|
return err;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
LOG_DBG("Scanning successfully started");
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void split_central_connected(struct bt_conn *conn, u8_t conn_err)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
char addr[BT_ADDR_LE_STR_LEN];
|
||||||
|
|
||||||
|
bt_addr_le_to_str(bt_conn_get_dst(conn), addr, sizeof(addr));
|
||||||
|
|
||||||
|
if (conn_err) {
|
||||||
|
LOG_ERR("Failed to connect to %s (%u)", addr, conn_err);
|
||||||
|
|
||||||
|
bt_conn_unref(default_conn);
|
||||||
|
default_conn = NULL;
|
||||||
|
|
||||||
|
start_scan();
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
LOG_DBG("Connected: %s", log_strdup(addr));
|
||||||
|
|
||||||
|
split_central_process_connection(conn);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void split_central_disconnected(struct bt_conn *conn, u8_t reason)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
char addr[BT_ADDR_LE_STR_LEN];
|
||||||
|
|
||||||
|
bt_addr_le_to_str(bt_conn_get_dst(conn), addr, sizeof(addr));
|
||||||
|
|
||||||
|
LOG_DBG("Disconnected: %s (reason %d)", log_strdup(addr), reason);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (default_conn != conn) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
bt_conn_unref(default_conn);
|
||||||
|
default_conn = NULL;
|
||||||
|
|
||||||
|
start_scan();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct bt_conn_cb conn_callbacks = {
|
||||||
|
.connected = split_central_connected,
|
||||||
|
.disconnected = split_central_disconnected,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
int zmk_split_bt_central_init(struct device *_arg)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
bt_conn_cb_register(&conn_callbacks);
|
||||||
|
|
||||||
|
return start_scan();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
SYS_INIT(zmk_split_bt_central_init,
|
||||||
|
APPLICATION,
|
||||||
|
CONFIG_ZMK_BLE_INIT_PRIORITY);
|
50
app/src/split/bluetooth/service.c
Normal file
50
app/src/split/bluetooth/service.c
Normal file
|
@ -0,0 +1,50 @@
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <zephyr/types.h>
|
||||||
|
#include <sys/util.h>
|
||||||
|
#include <bluetooth/gatt.h>
|
||||||
|
#include <bluetooth/uuid.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <zmk/matrix.h>
|
||||||
|
#include <zmk/split/bluetooth/uuid.h>
|
||||||
|
#include <zmk/split/bluetooth/service.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
static u8_t num_of_positions = ZMK_KEYMAP_LEN;
|
||||||
|
static u8_t position_state[16];
|
||||||
|
|
||||||
|
static ssize_t split_svc_pos_state(struct bt_conn *conn, const struct bt_gatt_attr *attrs, void *buf, u16_t len, u16_t offset)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return bt_gatt_attr_read(conn, attrs, buf, len, offset, &position_state, sizeof(position_state));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static ssize_t split_svc_num_of_positions(struct bt_conn *conn, const struct bt_gatt_attr *attrs, void *buf, u16_t len, u16_t offset)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return bt_gatt_attr_read(conn, attrs, buf, len, offset, attrs->user_data, sizeof(u8_t));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void split_svc_pos_state_ccc(const struct bt_gatt_attr *attr, u16_t value)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
BT_GATT_SERVICE_DEFINE(split_svc,
|
||||||
|
BT_GATT_PRIMARY_SERVICE(BT_UUID_DECLARE_128(ZMK_SPLIT_BT_SERVICE_UUID)),
|
||||||
|
BT_GATT_CHARACTERISTIC(BT_UUID_DECLARE_128(ZMK_SPLIT_BT_CHAR_POSITION_STATE_UUID), BT_GATT_CHRC_READ | BT_GATT_CHRC_NOTIFY,
|
||||||
|
BT_GATT_PERM_READ_ENCRYPT,
|
||||||
|
split_svc_pos_state, NULL, &position_state),
|
||||||
|
BT_GATT_CCC(split_svc_pos_state_ccc,
|
||||||
|
BT_GATT_PERM_READ_ENCRYPT | BT_GATT_PERM_WRITE_ENCRYPT),
|
||||||
|
BT_GATT_DESCRIPTOR(BT_UUID_NUM_OF_DIGITALS, BT_GATT_PERM_READ,
|
||||||
|
split_svc_num_of_positions, NULL, &num_of_positions),
|
||||||
|
);
|
||||||
|
|
||||||
|
int zmk_split_bt_position_pressed(u8_t position)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
WRITE_BIT(position_state[position / 8], position % 8, true);
|
||||||
|
return bt_gatt_notify(NULL, &split_svc.attrs[1], &position_state, sizeof(position_state));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int zmk_split_bt_position_released(u8_t position)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
WRITE_BIT(position_state[position / 8], position % 8, false);
|
||||||
|
return bt_gatt_notify(NULL, &split_svc.attrs[1], &position_state, sizeof(position_state));
|
||||||
|
}
|
36
app/src/split_listener.c
Normal file
36
app/src/split_listener.c
Normal file
|
@ -0,0 +1,36 @@
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Copyright (c) 2020 Peter Johanson <peter@peterjohanson.com>
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* SPDX-License-Identifier: MIT
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#define DT_DRV_COMPAT zmk_split_listener
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <device.h>
|
||||||
|
#include <power/reboot.h>
|
||||||
|
#include <logging/log.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <zmk/split/bluetooth/service.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
LOG_MODULE_DECLARE(zmk, CONFIG_ZMK_LOG_LEVEL);
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <zmk/event-manager.h>
|
||||||
|
#include <zmk/events/position-state-changed.h>
|
||||||
|
#include <zmk/hid.h>
|
||||||
|
#include <zmk/endpoints.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
int split_listener(const struct zmk_event_header *eh)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (is_position_state_changed(eh)) {
|
||||||
|
const struct position_state_changed *ev = cast_position_state_changed(eh);
|
||||||
|
if (ev->state) {
|
||||||
|
zmk_split_bt_position_pressed(ev->position);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
zmk_split_bt_position_released(ev->position);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ZMK_LISTENER(split_listener, split_listener);
|
||||||
|
ZMK_SUBSCRIPTION(split_listener, position_state_changed);
|
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